在许多自动化装配的核心平台和机器人的动力是电动机。 如果电机是心脏,那就意味着 大脑是控制器和闭环控制系统。 但是,电机和控制器不会完整控制,无传感器提供相关控制 信息并不能完成控制循环。 所以,这些传感器将是神经。这些神经中的一个将是动态,但就像一样,你不能添加任何扭矩传感器到您的系统; 扭矩传感器需要有必要的规格来满足您的系统的需求。初步确定传感器的规格,您将需要确认一下几点:
确定最大电机转矩,选择转矩传感器时,必须确定电机的最大扭矩,对于电机最大扭矩 一个常见的是额定或最大连续转矩确定最大值,实际上是额定或最大连续扭矩不会消 失 ,考虑到电机启动瞬间或旋转过程中,由于失速所产生的扭矩远高于额定或连续输出 的扭 矩,在这种情况下会导致传感器过载损坏,所以选择扭矩量程时,必须高于额定或 连续扭矩。
您的扭矩传感器的精度可以通过定义传感器的最小扭矩测量。如果最小产生的转矩没 有但是已经确定你的系统中有,那么你可以初步确定您的最小扭矩,转矩梯度和最小运行 速度的电机。 例如,一个伺服电动机扭矩梯度为0.017 mNm / RPM,1000 RPM 最小工作 扭矩为0.017 Nm。这个值将代表系统的准确性需要选择适当的扭矩传感器
大洋传感器成立于2009年,核心团队由深圳市海归博士及国内优秀的科技研发、生产品控和市场人员组成。公司秉承“技术赢市场,诚信待客户”的服务原则,致力于建立高端智能化传感器品牌,不断创新,为客户提供高性能、高可靠性的传感器产品和专业的技术服务。
公司已具备将光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力。主要产品有:微型测力传感器、非接触式高速动态扭矩传感器、六维力传感器,高精度测力控制仪表以及配套系统等;拥有多项专利技术,产品广泛应用于手机测试、智能装备,AGV、机器人、智能交通、物联网、工业4.0、汽车、消费电子等领域。
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